端侧 NPU 推理

本分类整理 在手机 NPU(以 Qualcomm Hexagon / Snapdragon 为主)上运行大模型 相关的系统与内核知识:算子如何映射到 HVX(向量单元)与 HMX(矩阵单元)、 异步流水怎样消除 bubble、以及 kernel fusion 的可行边界。

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NPU 上的 Kernel Fusion HVX↔HMX 的职责迁移与独立 kernel 的横向融合

参考坐标

  • HVX:Hexagon Vector eXtensions,负责反量化、softmax、elementwise、 layout/pack 等通用向量计算;
  • HMX:Hexagon Matrix eXtensions,负责 GEMM / 卷积等矩阵计算;
  • VTCM:与 NPU 紧耦合的片上内存,HMX 操作数必须按特定布局驻留其中;
  • DMA:权重/激活在 DDR/UFS 与 VTCM 之间的搬运。

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